赵铭连夜调兵，两千护兵很快赶至卫城，然后连夜出发，斥候派出，奔向右千护所。
右千户所位于淡水河口之东，是明军在淡水东岸，剩下的唯一的据点。
留下这个据点没有放弃，是因为据点在淡水港的右翼，能够护卫淡水港，防止敌军从陆地进攻，包抄淡水港的右翼和后方，另外明军在淡水东岸保持一个据点，便留了一块立足之地，方便明军反攻。
在距离右千户所不远处的海面上，五艘西班牙人的战舰停泊，一千多名西班牙人，正乘坐小船，分批上岸。
西班牙舰队司令佛朗哥，登上岸后，看着缓慢登陆的士卒，微微皱起眉头。
他这次的目标是淡水港，西班牙准备占据淡水港，并在海港附近建造一座堡垒，控制附近的中国人，逼他们接受西班牙帝国的统治。
为此，他准备先打下淡水港右翼中国人的堡垒，然后迂回切断淡水港与淡水卫城的联系，并与炮舰水陆夹击，夺取淡水港。
这时，他正看着士兵登岸，一队西班牙士兵，却匆忙过来。
领头的尉官来到佛朗哥身前，翻身下马，敬礼禀报道：“司令官阁下，我们发现淡水卫城那边有中国人出城前来救援，估计人数有两千多人！”
佛朗哥脸上露出惊讶的神情，没想到居然有中国人敢来增援。
佛朗哥冷笑道：“这些中国人好大的胆子，竟然敢来救援，也好，就让他们见识一下西班牙士兵的厉害，将他们全部击败。”
近两年来，西班牙人时常与明军交手，而他们发现这些明军，其实就是农夫，战斗力很差，野战根本不是西班牙士兵的对手，只能躲在屯堡内防守。
在野外，除非是遇见几万中国人，否则西班牙人根本不惧。
这时赵铭领着两千护军，连夜敢到右千户所，所城内的屯军，确定了援军身份后，发出一阵欢呼，“是都督领兵来援了！”
登上堡墙准备防御的屯军们，看见城外火炬，没想到竟然是赵铭来援，心头都是感动，屯军千户官连忙出堡迎接，请赵铭入城。
赵铭却没有让大军入城，而是令士卒在堡外扎营，等待西班牙人到来，并命人赶制器械，准备决战。
这让屯军们不禁都有些担心，他们知道西班牙人厉害，怕战兵兄弟在野外不是西班牙人的对手。
是夜，由于援军赶来，西班牙人登岸后，并没有直接扑向所城。
天明时分，明军吃过早饭后，士卒们便在所城下，列成军阵。
今天跟随赵铭出战的两千士卒，都是赵铭的护兵，乃是东海明军中的精锐。
赵铭骑马驻立在中军大纛下，士卒迅速列成战阵，人马不多，但前后左右中队形分明，旌旗招展。
两千多明军士卒，按着职守，摆好阵势，衣甲鲜明，长枪如林，车粼粼马萧萧，一片肃杀。
明军刀盾长枪居于前方，火铳在后，骑兵在阵前奔驰，扬起一片尘土。
这时一骑奔至中军，骑兵翻身下马，“启禀都督，近千西夷，距此五里！”
不多时，远处地面上出现数个军阵，阵中重甲长矛手的盔甲，还有手中的长矛，在阳光的斜射下银光闪闪。
赵铭骑在战马上，抽出千里镜观看，便见三个西夷方阵，士卒排列整齐的向前缓慢推进。
这些西夷方阵，中间的长矛手，组成一个四方阵，长矛竖起如林，在长矛方阵的四角，则是四个小火枪方阵，使得整个方阵，像是一个移动的棱堡。