说起捷克斯洛伐克兵工厂（cz）生产的武器，大家最熟悉的，无非是zb26捷克式轻机枪。但是很少有人知道，在三十年代，捷克兵工厂还曾经生产了一种半自动步枪。
这种半自动步枪，是zh29半自动步枪，也是人类武器史上较早的一种半自动步枪。
20世纪20年代末开始由emmanuelholek（伊曼纽尔·哈力克）负责在位于布尔诺市的陆军工厂研制zh29半自动步枪。（毛瑟步枪的枪管长为740毫米，短步枪枪管长是600毫米，卡宾枪枪管长是545毫米）该枪是应中国要求研制的，后来中国获得了一定数量的使用7.92x57毛瑟弹的zh29步枪。在1930到32年时，zh-29也被送到南美，欧洲，以及远东地区参加测试，但是只有中国最后买了，第一批就订购了150支。
该枪在1929到1938年间低速生产，德国吞并捷克斯洛伐克后就停止了生产。这种枪制作精良，但是生产成本太高且在恶劣环境下不可靠，并且应用了一些在当时看来是较为新潮的设计（比如双动扳机），要求使用者有较高的素质，因此并不受欢迎。
张学良的卫队曾采用过该枪。
中央军一些部队的班长也以这种武器作为制式装备。
zh29半自动步枪枪的性能诸元：
口径：7.92x57mm毛瑟弹
长度：1150mm
枪管长度：545mm
重量：4.5kg
弹匣容量：5发、10发、或者25发弹匣