袁术虽然心中不愿意，可老刘说的是实情，按器械师的行军度，大军至少要四天才能赶到巨鹿，到时候不知道巨鹿周围会聚集起多少太平道信徒，虽然新军装备精良，战力群，但要是太平道的信徒太多了恐怕也难以应付。
于是老刘派耿忠带着器械师独自在后边慢慢前行，现在老刘也不怕器械师容易被敌人攻击了，自从上次在白狼城器械师遭受重大损失之后，现在器械师的士兵也都人手一具配备了连弩，再加上有投石车和巨弩的辅助，恐怕没有上万人的精兵根本无法靠近他们。
部队分开之后，老刘和袁术一起带着轻骑兵第一军快马加鞭，向巨鹿进，沿途的官府看到是幽州的军队奉命前往巨鹿执行公务，也都纷纷放行，因此大军的行军度明显提高，而袁术在现了轻骑兵马匹身上的马鞍和马镫之后，也很感兴趣，便和一名亲卫队员交换了马匹，结果现了这两样东西的好处之后，虽然自己原来骑的是一匹好马，而这名士兵换给他的只是一匹普通的乌桓马，但袁术说什么也不肯再换回来了，没办法，那名亲卫队员只好凑合着弄了一副马镫配上，在马背上搭了两条毯子，反正总比骑着光背马舒服。
轻骑兵经过两天的长途跋涉，终于在从蓟县出的第二天天黑之前赶到了新军在巨鹿城外的大营之中，营中的皇甫嵩和曹操听说刘备带着一万人的轻骑兵前来帮忙，忙到大营门外把老刘和一万轻骑兵迎进大营，令中军官安排好幽州士兵的住处，老刘则带着手下的几名谋士武将，跟着皇甫嵩和曹操袁术来到了中军大帐之中。
众人见过礼之后，老刘和皇甫嵩二人又把自己手下的众人互相做了介绍，然后
皇甫嵩道：“玄德，我现在需要的，是用来攻城的器械，你带来的一万骑兵虽然精锐，但恐怕用来攻城也无能为力吧。”
“皇甫将军别急，我这次来也带上了幽州戍边军中专门用来攻城的器械兵，只是他们的行军度要慢一些，估计再有两天才能赶到这里，我和公路是担心你们这边的太平道信徒太多，才先领着一万名骑兵过来的。”老刘对皇甫嵩解释道。
“哦，原来如此，那我就放心了，这两天从周围赶来的太平道信徒差不多有三万人了，只是他们的装备极差，看起来也没有训练多长时间，因此战斗力也非常低，这些乱军已经被我和孟德分头消灭了，只是新军士兵也伤亡了一千五百多人。”皇甫嵩道。
“哦，看来张角手下的这些太平道信徒虽然人数众多，但战斗力还无法和官军相比，我听公路说孟德想出了一了个挖掘地道进城的计策，现在进行的怎么样了？”老刘问道。
听老刘问起地道的事，曹操接口道：“你们来的还正是时候，今天下午我们量了一下，地道长度已经有一里出头了，我也下去判断了一下方位，现在地道的尽头应该是在城内十几丈远的地方，只是我们还没有在城内挖开出口，我和皇甫将军准备在今夜子时派人从地道进入城中，然后挖开缺口，趁着城内守军没有防备，冲到最近的城门处打开城门，再把吊桥放下来，等我们大部队进了城，估计张角的末日也就到了。”
虽然老刘也担心这种挖掘地道的方法不见得城中的张角就会不加防备，但看到曹操胸有成竹的样子，老刘也就没再说什么，只是对曹操道：“孟德，你派人进城之时，一定要多加小心，看到情况不妙便马上向后传话撤退，否则如果对方在里边把点着的木柴和杂草扔进洞中，再把城中的出口给堵上，那洞里可就充满了浓烟，我们在里边的人可就很难逃得出来了。”
曹操仔细一想果然如此，于是答应老刘当天夜里派人进城之时，先派少量的部队进去，等确认出口上边没有埋伏了，再多派人从地道进城，这样即使被城中的敌人现了，新军的损失也会小一些。
现在刚刚天黑，皇甫嵩传令让大军早点吃饭，然后先休息一下，等到了子时曹操派人从地道进城后，老刘的轻骑兵和新军的骑兵也都在南门外埋伏，待到进城的官军夺下城门，放下吊桥后，埋伏在城外的骑兵便杀入城中，而新军的步兵则跟在后边进城，去抢占巨鹿城的其他几座城门。
当晚子时，曹操派手下的一名军侯带着一曲士兵先行进入地道，还有几百人在地道外边等候，如果前边的这些人进去之后没事，他们再继续从地道进入城中。而老刘则带着轻骑兵一万人和皇甫嵩带领的新军骑兵五千人在巨鹿城南门外一里远处埋伏，等着从地道进城的士兵能够偷袭得手，打开城门，其余的新军步兵则在骑兵的后边埋伏，等骑兵冲进城中之后，他们也跟着进城去抢占巨鹿四门。
领着二百士兵进入地道的军侯姓侯名泉，接受这个任务令他很激动，这个机会可是他主动请缨从曹操手中要来的，如果成功了，自己可就立了大功，将来肯定会得到封赏，因此侯泉身先士卒，走在队伍的最前边。
没过多久，侯泉等人便来到了地道的尽头，一路上侯泉按照曹操的吩咐，命令士兵都拉开距离，每隔四尺多远才有一个人，这样如果对方现了这条地道，用烟熏的方法对付他们时，后边的士兵便可以快退出去，免得到时候挤做一团，谁也逃不出去。